Публикации автора

Зыкина Анастасия Николаевна
Применение критериев Гурвица, Найквиста и Михайлова для оценки устойчивости замкнутой автоматической системы регулирования


Аннотация: Одним из главных условий работоспособности системы автоматического регулирования является устойчивость. Большинство автоматических систем являются замкнутыми системами, у которых выходная величина через обратную связь подается на вход системы, где сравнивается с задающим воздействием. Нормально функционирующая система стремится уменьшить разность между значениями задающего воздействия и регулируемой величины. Однако в ряде случаев может получиться так, что эта разность будет не уменьшаться, а возрастать с течением времени, то есть система будет неустойчивой. Поэтому одной из основных задач теории автоматическоrо регулирования является исследование устойчивости автоматических систем. В данной статье на примере линейной системы регулирования определена эквивалентная передаточная функция для последующего анализа устойчивости по алгебраическим и частотным критериям.

Читать статью 971